Денис Ермилович Кулаков родился 1 мая 1986 года в Изюме, Харьковской области.

На детско-юношеском уровне начал выступать за харьковскую команду “УФК”. В 16-летнем возрасте был приглашён в донецкий “Шахтёр”. В 2003 году начал выступать за вторую и третью команду “Шахтёра”. Спустя год дебютировал в основной команде, в поединке с запорожским “Металлургом” и даже отметился забитым голом, но после этого он всего раз сыграл за первую команду “горняков”, будучи снова сосланным в дубль.

Желая играть в Премьер-Лиге Денис сначала на сезон перебрался в мариупольский “Ильичёвец”, а затем надолго (2007-2011) обосновался в полтавской “Ворскле”, где здорово прибавил в игровом плане. На старте сезона 2011/2012 контракт Кулакова был выкуплен днепропетровским “Днепром”, но там Денис так и не сумел закрепиться в составе как постоянный игрок основы. Летом 2014-го года полузащитник на правах свободного агента подписал контракт с харьковским “Металлистом”, за который дебютировал 27 июля в матче против луганской “Зари”, сразу отметившись забитым голом, который помог харьковчанам отпраздновать минимальную победу (2:1).

Поиграл за сборные Украины разных возрастов. В составе национальной сборной дебютировал 4 сентября 2010-го года в товарищеском матче против поляков, который завершился вничью 1:1.