Давид Лимберски родился 6 октября 1983 года в Пльзене. Именно с его одной "Викторией" пока что и связана большая часть карьеры Давида. Там он начал заниматься футболом в возрасте семи лет, там он подписал и свой первый профессиональный контракт. 

Кроме "Виктории" Давид побывал в трёх клубах: в итальянской "Модене", английском "Тоттенхэме" и пражской "Спарте". В первых двух он был по году в аренде  и не сумел даже сыграть в сумме пяти матчей. А в "Спарте" он неудачно провёл сезоне 2007/08. С 2008 года левый защитник стабильно выступает за пльзеньскую "Викторию".

В сборной Чехии Лимберски играет с 2009 года.