Первый официальный футбольный клуб из города Луцк был зарегистрирован в 1960 году. Команда изначально была заявлена как "Авангард", но перед самым началом чемпионата стала именоваться "Волынью". Команда получила право участвовать в чемпионате СССР среди команд класса "Б".

Дебютный матч против кировоградской "Звезды" сразу стал успешным, "Волынь" победила со счётом 3:1. Однако сезон для команды получился провальным, она заняла лишь тринадцатое место из семнадцати коллективов. Дальше – хуже. Луцкий коллектив два года подряд завершал на последнем месте. В 1968 году команда была переименована в "Торпедо", так как перешла на баланс Луцкого автомобильного завода. Только вот на качестве игры это никак не отразилось. После реорганизации советского футбола в 1971 году команда "Торпедо" оказалась во второй лиге украинской зоны, где благополучно заняла предпоследнее место. Это означало то, что команда потеряла статус профессиональной. После этого Луцк получил предложение от командования Прикарпатского военного округа, команда которого СКА из Львова также выбыла из второй лиги. В результате чего клуб стал именоваться СК "Луцк", за этот период один раз даже удавалось выиграть бронзовые медали в украинской зоне.

В 1977 году Прикарпатский военный округ перебазировал свою команду во Львов, поэтому Луцку пришлось возрождать "Торпедо" практически на пустом месте. Команда вновь превратилась с явного аутсайдера, а восьмое место в 1981 году стало невероятным успехом.  С приходом Мирона Маркевича игра у команды сдвинулась с мёртвой точки, команде даже удалось дойти до 1/16 Кубка СССР.  В 1989 году последовало переименование клуба в "Волынь". Она стала одной из первых команд, которая перешла на хозрасчёт. Результаты не заставили себя долго ждать. В этом же сезоне клуб сумел занять первое место в во второй лиге украинской зоны.

В чемпионате Украины "Волынь" дебютировала вместе с Мироном Марекевичем и сумела добиться пятого места во второй подгруппе высшей лиги. После этого команда столкнулась с серьёзными проблемами, в первую очередь финансовыми, в результате чего "Волынь" вылетела из элиты. Собственно в двадцать первом веке команда периодически отправлялась в первый дивизион, а потом опять возвращалась в элиту.

Главным соперником "Волыни" являются львовские "Карпаты", встреча с которыми называется галицко-волынским дерби.
 

Основные достижения