Прообразом львовских "Карпат" был клуб "Львовсельмаш", в котором играли представители одноименного завода, тогда именно он выиграл чемпионат и Кубок Львовской области в 1962 году. Через год после реорганизации советского футбола было решено создать гражданский профсоюзный коллектив в пару к армейской команде СКА. Так на свет и появился футбольный клуб "Карпаты".

В своём первом матче команда сумела победить ижевский "Зенит" со счётом 1:0. "Карпаты" были зарегистрированы в чемпионате второй группы класса "Б". Львовяне достаточно уверенно выступали, став крепким клубом всего за несколько лет своего существования, однако в 1965 году "Карпаты" вполне могли быть понижены в классе из-за того, что руководство хотело оставить только одну команду из Львова, но в итоге и СКА и "Карпаты" продолжили своё участие в чемпионате.  1969 год стал историческим для "Карпат". Мало кто ожидал такого успеха в исполнении львовской команды. Она по-прежнему участвовала во втором по силе дивизионе, однако побороться за выход в элиту ей не удалось, поэтому все силы были брошены на Кубок СССР. Сначала были повержены в родных стенах одесский СКА, ереванский "Арарат" и ещё один клуб из Одессы – "Черноморец". В четвертьфинальном поединке "Карпаты" играли в Воронеже с местным "Трудом", где сумели победить с минимальным счётом. В полуфинале львовяне играли с николаевским "Судостроителем", который также оказался бит. Финальный поединок проходил в "Лужниках", где "Карпаты" должны были встречаться с ростовским СКА, который в отличие от "зелёно-белых" играл в Высшей лиге. Но случилось чудо и "Карпаты" сумели победить "армейцев". Впервые клуб, не игравший в элите, сумел стать обладателем Кубка СССР.

После этой победы для команды сделали исключение и позволили играть в высшем дивизионе. "Карпаты" оправдали доверие и не вылетели в первом же сезоне, сумев занять десятое место среди шестнадцати команд. В конце семидесятых годов после разделения чемпионата на две стадии – весеннюю и осеннюю, "Карпаты" всерьёз боролись за попадание в тройку сильнейших, однако остались в шаге от пьедестала. После этого команда покинула элиту, обосновавшись в Первой лиге. В январе 1982 года из-за проблем финансирования города было принято решение объединения команды в СКА "Карпаты", однако на деле это означало фактическую ликвидацию "Карпат". Такое решение было холодно принято болельщиками, что привело к уменьшению поддержки команды и частым конфликтам. В результате чего только в 1989 году "Карпаты" снова  были восстановлены.

В чемпионате независимой Украины "Карпаты" стали выступать с первого же сезона, заняв в 1992 году шестое место, через год команде удалось выйти в финал Кубка Украины. Наилучшим результатом стало третье место в чемпионате Украины  в 1998 году. В последние годы "Карпаты" активно сражаются за попадание в еврокубки и в сезоне 2010/2011 львовянам удалось выйти в Лигу Европу.
 

Основные достижения

Кубок СССР: 1969

Победитель Первой лиги СССР: 1970, 1979

Бронзовый призёр чемпионата Украины: 1998

Финалист Кубка Украины: 1993, 1999